产品特点:
JAKA C系列协作机器人拥有更鲜明的样式，更高的性价比的综合性能，采用全新的“珍珠白”时尚外观色，延续了节卡协作机器人，具有无线示教、拖拽编程、碰撞检测等功能，也适配力控、视觉防护等JAKA+的产品。
推荐产业及应用:
机床上下料、搬运、教育、服务
产品参数
有效负载 | 5kg |
重量（含电缆） | 23kg |
工作半径 | 954mm |
重复定位精度 | ±0.05mm |
自由度 | 6 |
编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
工作范围
机械臂 | 工作范围 | 较大速度 |
关节1 | ±360° | 180°/s |
关节2 | -85°，+265° | 180°/s |
关节3 | ±175° | 180°/s |
关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
关节5 | ±360° | 180°/s |
关节6 | ±360° | 180°/s |
工具端较大速度 | / | 3m/s |
物理性能
功耗 | 350W |
温度范围 | 0-50℃ |
IP等级 | IP54 |
机器人安装 | 任意角度安装 |
工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 |
工具I/O电源 | 24V |
底座直径 | 158mm |
材质 | 铝合金、PC塑料 |
工具I/O尺寸 | M8 |
机器人连接电缆长度 | 6m |
包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
电控柜
功能介绍
IP等级 | IP44 |
电控柜I/O端口 | 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出 |
电控柜I/O电源 | 24V |
通信方式 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
电源 | 100-240VAC,50-60Hz |
电控柜尺寸 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
包装箱尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
重量 | 12kg |
材质 | 喷塑碳钢板 |
JAKA C7协作机器人
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